Connect motor controller to cat wheel dozer

My cat wheel dozer toy had rwo motor

Motor1 drives tires between gear box and other motor2 drives blade

when the motor1 goes on the toy forward ,

ruote_avanti

when motor1 goes back wheel dozer goes back and steers backs (it had a gear box)

ruote_gira

when the motor2 goes on the blade go up when it goes back and steers backs
cat_blade

For cotroll gpio slot in test session i use gpio command from wiring pi project
and I write a simple suite of bash script

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